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The diffusion behavior of particles in the chromatography is a fundamental issue of chromatographic dynamics. The unders......
Morphing aircraft can meet requirements of multi-mission during the whole flight due to changing the aerodynamic shape,s......
A nanopositioning system of both millimetric stroke and nanometric tracking accuracy is a key component for nanofabricat......
A novel fuzzy logic compensating (FLC) scheme is proposed to enhance the conventional computed-torque control (CTC) str......
In shield tunneling, the control system needs very reliable capability of deviation rectifying in order to ensure that t......
In recent years, hybrid devices have increasingly received more research. However, few of researchers studied the dynam......
本文研究了基于单帧单曝光图像的颗粒多参数测量方法,以同时测量包括颗粒相的粒径、速度、浓度和流量等直接反映颗粒相流动特征的......
Autonomous underwater gliders are highly effcient,buoyancy-driven,winged autonomous underwater vehicles. Their dynamics ......
This paper describes the replacement of a controller for a programmable universal machine for assembly (PUMA) 512 robot ......
PLANNING OF DYNAMICALLY FEASIBLE TRAJECTORIES FOR TRANSLATIONAL, PLANAR,AND UNDERCONSTRAINED CABLE-D
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
A novel integrated guidance and control(IGC) design method is proposed to solve problems of low control accuracy for a s......
To deploy sensor nodes over the area of interest,a scheme,named node scattering manipulation,was proposed.It adopted the......
针对机器人系统易受外部干扰及内部参数变化影响的问题,以设计具有良好跟踪性能及优良控制品质、保证系统稳定性和鲁棒性的控制器......
由于传统的无人机航迹规划模型的建立存在欠缺,缺乏真实性。所以应建立无人机三自由度模型,通过坐标转换,建立空间中雷达视线随无......
该文针对半挂式车辆的自主驾驶,设计一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的轨迹跟踪控制器。通过深入研究转向过程中半挂式车辆的......
针对含有未知参数的移动机器人运动学模型，利用自适应反演控制技术，讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题，构......
介绍了微型惯性测量组合(MIMU)在国内外兵器系统中的应用现状,分析了MIMU在二维鸭舵弹道修正引信的具体应用中的可行性问题;论述了......
随着定向井技术的不断完善，丛式井钻井技术现已在国内各大油田广泛应用。华北油田雁63断块根据地质构造特征采用了定向丛式井开发，井......
定向井由于受诸多因素影响,其实钻轨迹有时并不沿着设计轨道钻进,给钻井施工带来很大挑战.不考虑地层特性、钻井参数、井眼轨迹等......
为了阐明云南省内白背飞虱的迁飞路径,于2012年5月下旬在云南勐海县勐遮镇曼燕村开展了白背飞虱田间种群标记释放回收试验。试验后......
和传统的C/S模型相比,移动代理模型在数据融合方面更适合无线传感器网络.在基于移动代理的数据融合算法中,移动代理访问传感节点的......
为解决钢结构柔性探伤机器人在轨迹跟踪中存在控制模型复杂、跟踪速度慢和跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进趋近律的滑模控制......
利用Simulink仿真模块建立振动筛的仿真模型,得到其筛体质心及入料端、排料端的运动轨迹,然后根据筛体不同位置处垂直方向的振幅得......
不平滑的运动指令导致数控机床进给过程中产生振动。本研究基于滚珠丝杠进给系统集中质量动力学模型,建立了伺服电机扭矩激励与进......
目前常用的柔性关节机械手运动控制策略设计中,存在的主要问题是关节的加速度与跃度必须准确已知,这对测量带来了极大的困难,同时......
利用比例导引弹道原理及弹道仿真，分析了150～250km射程范围地-地战术导弹全程惯性制导弹道的设计原理。其弹道特征一般由熄火点、转......
针对载人登月任务背景及工程约束，提出一种轨道与窗口一体化设计方法。通过两次坐标转化，将自由返回轨道设计参数解耦为近月点独立变......
针对航天器在轨服务体系技术的发展需求,提出一种空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法。在系统设定和工程模化的基础上,首先......
暂态电压崩溃事故严重威胁电网安全，迫切需要采取相应紧急控制．以发电机端电压参考值调节量和容抗器无功投切量为控制变量，利用轨迹灵......
基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制（Robust adaptive fuzzy tracking control,RAFTC）方法,并应用于空天飞......
建立了高频电感耦合等离子体炬的二维轴对称模型,利用商用软件FLUENT对钛粉颗粒在纯氩热等离子体内的运动轨迹进行了模拟,研究了前......
针对现实中康复训练的运动特性和机器人的固有属性,设计了两自由度的上肢康复机器人的鲁棒控制器。该控制器能够使得机器人带动偏......
运载器弹道与预测命中点之间的交会误差是拦截器分离点误差引起的。分离点的位置误差、速度误差对于弹道交会误差的影响,既取决于......
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为对基于雷达探测系统的舰炮弹道修正弹进行快速、准确的弹道解算及精度分析，通过建立舰船运动与雷达测量参数间的关系研究了舰船运......
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The cutting process of electroplated diamond wire saw was researched on the basis of impulse and vibration machining the......
Exact quasi-classical asymptotic beyond WKB-theory and beyond Maslov canonical operator to the Colombeau solutions of th......
